اقای دکتر رسول فشارکی فرد - استاد دانشگاه امیرکبیر

https://aut.ac.ir/cv/2164/%D8%B1%D8%B3%D9%88%D9%84-%D9%81%D8%B4%D8%A7%D8%B1%DA%A9%DB%8C-%D9%81%D8%B1%D8%AF?slc_lang=fa&&cv=2164&mod=scv

پایان‌نامه‌های کارشناسی ارشد

#

عنوان پایان‌نامه

توسط

تاریخ دفاع

1

بهبود ساختار مکانیکی پهباد و طراحی کنترلر مناسب به منظور افزایش پایداری و مانورپذیری

یلدا اصلانی دارانداشی و رسول فشارکی فرد

تیر 1399

2

پیاده سازی الگوریتم های مسیریابی ترکیبی بر روی یک ربات ترابری هوشمند

نوید ضرابی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

3

طراحی، تحلیل دینامیکی و ساخت ربات موازی 4 درجه آزادی (3T1R)

محمد ملک پور و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

4

بررسی پارامترهای موثر بر نیروی جدایش در استریولیتوگرافی به روش سطح مقید و ارائه روشی برای پیش بینی آن

فرزاد یادگاری و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

5

طراحی و پیاده سازی گریپر قطعات صنعتی هدایت شونده به وسیله دست مجهز به اگزواسکلتون

احسان امیرپوربنادکی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

6

فرود خودکار کوادروتور بر روی سکوی متحرک با استفاده از بینایی ماشین و الگوریتم هدایت زیست الهام

امیررضا صادقی خرمدشتی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1398

7

تحلیل، طراحی و ساخت یک ربات موازی برای جابجایی اجسام

مسعود چتوی و رسول فشارکی فرد

مهر 1398

8

ترکیب داده های مغزی و ردیابی چشمی کاربر جهت طبقه بندی فرامین خاص حرکتی

ثریا اسدی و رسول فشارکی فرد

تیر 1398

9

طراحی و پیاده سازی ربات ترابری هوشمند با استفاده از روش های بینایی ماشین

محمدجواد حقی و رسول فشارکی فرد

اسفند 1397

10

مدل سازی دینامیکی وکنترل کوادروتور برای اجتناب ازموانع

رامین افهمی و رسول فشارکی فرد

تیر 1397

11

ارایه یک روش امن برای همکاری رباتهای صنعتی و انسان مبتنی بر پروتکل های صنعتی

میثم محمدنیا و رسول فشارکی فرد

تیر 1397

12

جبران خطای ماشینکاری ناشی از خیز ابزار با مکانیزم سروو

محمد عزیزی یوسفوند و رسول فشارکی فرد

خرداد 1397

13

اجتناب از برخورد با موانع پویای روباروی ربات در محیط باز توسط کوادروتور به کمک بینایی ماشین

سعید بخشی گرمی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1396

14

مسیر یابی روبات جوشکاربوسیله پردازش تصویر در حضور تشعشع فرایند

ناهید بنافیان و رسول فشارکی فرد

مهر 1396

15

طراحی و ساخت یک عملگر ترکیبی برای استفاده در واسطه هپتیک کابلی

وحید آبرومند و رسول فشارکی فرد

شهریور 1396

16

شبیه سازی و پیاده سازی عملیات جوشکاری دستی بوسیله واقعیت مجازی

علی اکبر هادی نژادرودی و رسول فشارکی فرد

بهمن 1395

17

کنترل عملیات جوشکاری رباتیک به صورت غیر هم مرکز

رضا ابراهیم پورحسینعلی بگلو و رسول فشارکی فرد

بهمن 1

مقالات ژورنال

داده های ثبت شده در پورتال

1

Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafari Rad, "Control Analysis of an Auxiliary Mechanism for Trajectory Tracking of Planar Seams in Robotic Welding", , Vol. 19, Num. 4, Page 1021-1028, April 2019,

2

Reza Ebrahimpour, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "An Adaptive Approach to Compensate Seam Tracking Error in Robotic Welding Process by a Moving Fixture", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 15, Num. 6, Page 1-9, December 2018,

3

Vahid Aberoumand, Mojtaba Agha-Mirsalim, Rasul Fesharakifard, "Design Optimization of Double-Sided Permanent-Magnet Axial Eddy-Current Couplers for Use in Dynamic Applications", IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, Vol. 33, Num. 4, Page 1-12, November 2018,

4

Ramin Afhami, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Dynamic Analysis of a Quadrotor in Variable Operating Conditions", , Vol. 18, Num. 3, Page 135-145, February 2018,

5

Aliakbar Hadinezhad Roudi, S.Mehdi Rezaei, Rasul Fesharakifard, Ali Nahvi, "Finite Element Analysis of Heat Distribution in Weld Parts by Adaptive Mesh Method", , Vol. 7, Num. 1, Page 135-145, May 2017,

6

Vahid Aberoumand, Rasul Fesharakifard, Ali Kamalie Iglie, "Torque Control of a Hybrid Actuator in the Presence of Parametric Uncertainties and Physical Constraints", , Vol. 99, Num. 9, Page 1-12, December 2016,

7

Mahdi Mottaghipour, Rasul Fesharakifard, "The effects of haptic technology on engineering graphics", , Vol. 25, Num. 110, Page 62-73, November 2016,

8

Rasul Fesharakifard, Antoine Dequidt, Thierry Tison, Olivier Coste, "Dynamics of railway track subjected to distributed and local out-of-round wheels", 4OR-A QUARTERLY JOURNAL OF OPERATIONS RESEARCH, Vol. 14, Num. 5, Page 347-359, December 2013,

مقالات کنفرانس

داده های ثبت شده در پورتال

1

Amir Reza Sadeghi Khorram Dashti, Farhad Fani Saberi, Rasul Fesharakifard, "Bio-Inspired Path Planning for Quadrotor Landing on Moving Platform ", The 28th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2020, May 2020

2

Yalda Aslani Darandashi, Hadi Najd, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafari Rad, "Influence of Tilting Rotors on Maneuverability and Agility Indicators of an H-shaped Quadrator ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

3

Mohammad Malekpour, Farid Kaviany, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "Kinematic Analysis and Optimal Design of a New 3T1R Parallel Mechanism ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

4

Navid Zarrabi, Rasul Fesharakifard, Mohammad Bagher Menhaj, "Robot localization performance using different SLAM approaches in a homogeneous indoor ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

5

Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafari Rad, S.Mehdi Rezaei, "Design and Experimental Analysis of a Force Sensitive Gripper for Safe Robot Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

6

Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi, Alireza Saboukhi, Masoud Rahimi Gorji, Hamed Ghafari Rad, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design and Optimization of a Multi-DOF Hand Exoskeleton for Haptic Applications ", The 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2019), November 2019

7

Zahra Naseri Asl, Rasul Fesharakifard, Hamed Ghafari Rad, "Identification of a servomechanism for trajectory tracking in robotic welding by a genetic algorithm ", ISME 2019, April 2019

8

Nasrin Asl Shahrivar, Mohamad Azizi Yosofvand, Ali Ashrafi Nasrabadi, Rasul Fesharakifard, "Performance analysis and force simulation of a generator bearing based on the mechanical parameters ", ICME2018, October 2018

9

Saeed Bakhshi Germi, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments ", The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, ICROM 2018, October 2018

10

Ali Ashrafi Nasrabadi, Manouchehr Shahmiri, Rasul Fesharakifard, Mehrdad Gholami, "Casting and manufacturing simulation of cast iron ring in a steam turbine ", The 5th symposium on of manufacturing and maintenance of power plant pieces, February 2018

11

Ali Ashrafi Nasrabadi, Manouchehr Shahmiri, Rasul Fesharakifard, "Simulation of horizontal centrifugal casting process and manufacturing of steam turbine generator bearing bush ", The 8th International Conference on Rotating Equipment in the Oil and Power Industries, February 2018

12

Ramin Afhami, Rasul Fesharakifard, Mohammadazam Khosravi, "UPDATING LQR CONTROL FOR FULL DYNAMIC OF A QUADROTOR ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

13

Mehdi Farzaneh, Nasrin Asl Shahrivar, Rasul Fesharakifard, "Numerical Modelling of Turbine Blade Flow by a Novel CFD Approach ", ICME2017, October 2017

14

Saeed Bakhshi Germi, Alireza Zamanian, Mojtaba Ahangar Arzati, Mohammadazam Khosravi, Rasul Fesharakifard, "Estimation of Moving Obstacle Dynamics with Mobile RGB-D Camera ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

15

Anahita Habibian, Yalda Aslani Darandashi, Rasul Fesharakifard, Abdolreza Ohadi Hamadani, Hamed Ghafari Rad, "Structural and Dynamic Analysis of a Wheeled Mobile Robot with different Wheel Configurations ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

16

Vahid Ostad Ali Akbari, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "A mechatronic approach for real-time process control to achieve a uniform bead shape of robotic welding ", The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics - ICROM 2017, October 2017

17

Farahnaz Rahmani, Rasul Fesharakifard, "Analysis of Electrical-Mechanical Actuators for Use in Micro Robots ", 4th National and 2nd International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, February 2017

18

Aliakbar Hadinezhad Roudi, S.Mehdi Rezaei, Rasul Fesharakifard, Ali Nahvi, "Numerical Analysis of Heat Propagation in Welding Parts by Finite Element Method ", 2nd International Conference on Welding and Non Destructive Testing - ICWNDT 2016, December 2016

19

Maryam Khalili, Tahereh Khodayarian, Rasul Fesharakifard, "The effect of color perception on individual skills for children with autism ", XII Conferenza del Colore, September 2016

20

Ehsan Feyzabadi, Rasul Fesharakifard, S.Mehdi Rezaei, "Design of a linear controller for trajectory compensation in robotic welding ", ISME 2016, April 2016

21

Zohreh Khodaie, Mohammad Zareinejad, Saeed Shiry Ghidary, Keivan Baghestan, Rasul Fesharakifard, "Performance Analysis of a servo hydraulic valve ", ISAV2014, December 2014

22

Rasul Fesharakifard, Antoine Dequidt, Olivier Coste, Thierry Tison, "Identification of railway track parameters for the track/train interaction analysis ", 2nd International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, April 2014

دروس ارائه شده

#

عنوان درس

توصیف درس

سرفصل ها

دوره درسی

1

Mechatronic and Laboratory

An Introductory course on the design of analog/digital circuits, sensors, electrical actuators, micro-controller and communications protocol

Fall 2020

2

Dynamics

The general objective of the course is to introduce the physical principles to the analysis of particle and rigid-body motion problems

Spring 2019

3

Automation in Production

Mastering the terminology, design and implementation of the levels of automation. Decoding and scientific expression of industrial issues in the field of robotics and automation. Acquisition and promotion of individual and collective ability to carry

Spring 2019

4

Dynamics

The general objective of the course is to introduce the physical principles to the analysis of particle and rigid-body motion problems

اختراعات/ ثبت پتنت

#

عنوان اختراع

شماره ثبت

کشور ثبت کننده

همکاران

تاریخ ثبت

تاریخ انقضا

داده های ثبت شده در پورتال

1

مکانیزم جبران خطای ماشینکاری ناشی از خمش ابزار به کمک سروو موتور

92847

-

محمد عزیزی یوسفوند, رسول فشارکی فرد

1396/4/10

1414/12/11

2

سیستم کابلی جهت بهبود هپتیک با عملگر ترکیبی

95587

-

رسول فشارکی فرد, وحید آبرومند

1396/6/10

1416/6/11

 

 

https://aut.ac.ir/cv/2164/%D8%B1%D8%B3%D9%88%D9%84-%D9%81%D8%B4%D8%A7%D8%B1%DA%A9%DB%8C-%D9%81%D8%B1%D8%AF?slc_lang=fa&&cv=2164&mod=scv