عنوان: یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار

دکتر مهدینقیان فشارکی 

عنوان:  یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار

نوع ارائه: مقاله

نویسنده: استادزاده سیدشروین,بختیاری صدیقه,نقیان فشارکی مهدی

عنوان مجمع: کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران

نوع مجمع:  انجمن های علمی

حامی: انجمن کامپیوتر ایران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

زمان:  1387, دوره 14

چکیده: 

امروزه گرایش به سمت طراحی وسایل نقلیه خودمختار بدون سرنشین اعم از زمینی، ریلی، دریایی و هوایی بسیار چشم گیر است و تحقیقات بسیاری در این حوزه مبتنی بر معماری عامل های شناختی انجام می پذیرد. با این که هنوز تا رسیدن به نقطه ایده آل که حذف کامل انسان و هدایت کامل هوشمند وسایل است، فاصله زیادی وجود دارد، اما به نظر می رسد تحقیقات در این زمینه از بلوغ بسیار خوبی برخوردار شده است. یک عامل شناختی بر اساس ساختار فرایندهای کارکردی و بازنمایی دانش پدیده های شناختی تعریف می شود. در این مقاله، طراحی یک معماری شناختی برای هدایت خودکار یک خودروی بدون سرنشین مورد توجه قرار گرفته است. ما برای غلبه بر پیچیدگی بسیار زیاد محیط از تکنیک مولتی رزولوشن استفاده کردیم که به ما امکان می دهد با ایجاد سطوح مختلف تجرید پیچیدگی را کنترل کنیم. معماری ارایه شده توسط معماری شناختی ACT-R پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که معماری مذکور از توانمندی های شناختی و هوشمندی قابل قبولی برخوردار است و می تواند در یک محیط ایستا، با اخذ تصمیمات ضروری به هدایت خودمختار وسیله نقلیه بپردازد.

کلید واژه: معماری شناختی، خودروی بدون سرنشین، هدایت خودکار، معماری ACT-R، عامل شناختی، عامل هوشمند


http://www.sid.ir/fa/seminar/ViewPaper.aspx?ID=4868

http://www.sid.ir/FileServer/SF/15413871428